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RXR-MC80BD消防滅火偵察機器人

供應商凌天裝備集團

型號RXR-MC80BD

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更新時間2019-09-05 14:07:00

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      產品參數

    • 型號: RXR-MC80BD
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一、產品介紹
RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機器人采用鋰電池電源作為動力電源,救援人員可遠距離操控。
本產品可適用于各種大型危險化學品、高層樓宇建筑、大跨度商業建筑、工廠、商貿企業、礦山、隧道、地鐵等事故救援,主要替代消防員在執行危險救援任務。
本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能;
本機器人獲得如下認證或通過權威機構檢測
通過國家消防裝備質量監督檢驗中心檢測;
通過防爆安全產品質量監督檢驗中心檢測
擁有消防滅火機器人系統軟件,計算機軟件著作權登記認證
通過CE認證
產品入選北京市新技術新產品(服務)名單
入選北京市重點應急產品名單

產品參數:

基本功能:滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能;
動力:電動
尺寸(mm)/重量(Kg):長1860mm×寬1310mm×高1340mm(不含天線和集水器)
2200mm×1450mm×1850mm(含天線和集水器)
重量725Kg"
牽引力(N):5240,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
拖拽距離(m):≥100m(拖拽兩條DN80充實水帶)
負載能力(KG):≥1300KG,可拖載救援車進入救援現場
直線速度(最大)m/s:1.38,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
直行跑偏量%:1.02%
爬坡能力%:"無萬向節:83.9%
有萬向節:70%"
越障高度(mm):300,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
最小離地間隙(mm):200mm
最大離地間隙(mm):\
越障高度/離地間隙:1.5
側傾穩定角°:45°
涉水深度(mm):500mm(可駛過,不可浸泡)
持續行走時間h:3h
可靠性工作時間h:16
遙控距離(m):視距1100,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
視頻傳輸距離(m):視距1100,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
聲控操作功能(選配):可通過命令語音操作機器人功能,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
防護等級:滿足IP65,但無認證報告
自主避障功能:前方2米范圍遇到障礙物,速度減半;前方1米范圍遇到障礙物,實現自動停止前進
自動噴淋降溫功能:具有雙重水幕自噴淋降溫設計,對機器人本體進行噴淋冷卻的水管路,形成機器人整機的水幕覆蓋,確保機器人的電池,電機,控制系統及關鍵部件在高溫環境下可正常作業
自動發電、后坐力自動抑制功能:機器人主電機采用發電制動,在噴水滅火中將后坐力轉化為電能;
底盤:
簡介:機器人采用避震式底盤設計,履帶內部為全部金屬骨架,外部采用耐高溫、阻燃橡膠,符合阻燃防靜電要求,具有履帶防脫軌保護設計。保障了機器人在高溫外部橡膠融化后,依然可以行走。
底盤結構:\
轉向半徑:原地回轉
機器人履帶:"消防機器人用履帶要采用阻燃防靜電耐高溫橡膠,材質要有權威機構(擁有CNAS認證的檢驗機構)檢驗報告,提供報告原件。
履帶內部為全部金屬骨架
具有履帶防脫軌保護設計;
具有獨立的油壓減震系統;"
防水帶打結功能:通過雙重萬向結構,可360°旋轉,防止水帶打結
水帶自脫落功能(選配):遠程遙控操作實現自動脫落水帶,保證機器人完成任務后能輕裝返回
滅火系統:
消防炮:國產防爆消防炮/進口消防炮
滅火劑種類:水或泡沫
材質:炮體-不銹鋼,炮頭-鋁合金硬質氧化
工作壓力(Mpa):額定工作壓力1.2(Mpa)
噴射方式:直流和霧化,連續可調
水/泡沫流量L/s:80L/s水,60L/s泡沫
射程(m):國產:65 / 進口:80
回轉角(°):水平-80°~ 80°,垂直-28°~ 90°;中心位置由限位開關限制,可任意設置控制中心點
最大噴霧角度(°):120°,(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
隨動攝像:具有水炮隨動攝像機,攝像機分辨率1080P,廣角角度60°
紅外熱眼追蹤功能(選配):具備紅外熱眼追蹤功能,通過紅外熱成像對熱源的檢測與跟蹤。
泡沫炮管:可更換泡沫管,更換方式為快插,消防水炮可噴射水、泡沫和混合液,做到一炮多用,且在直流和噴霧模式之間切換
排煙系統:
排風量(m3/h):\
水霧風機流量(L/min):\
水霧風機射程(m):\
水霧風機流量俯仰角(°):\
排煙機中心離地高度(mm):\
折疊角度(°):\
清障系統:
推土鏟推力(KN)::\
推土鏟俯仰角(°):\
偵察系統:
簡介:
通過配置氣體儀表,環境監測模塊,紅外攝像機、紅外熱像儀、拾音器等車載設備,可以對事故現場的有毒有害氣體,災區環境工況、視頻、音頻進行遠程偵察;
配置防爆升降平臺搭載環境探測傳感器和攝像機,實現對現場不同高度的有毒可燃氣體、音視頻,環境進行測分析"
偵察系統配置:"(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
車載防爆紅外攝像機3臺
多參數及溫濕度測定器1臺
防爆升降平臺升降高度:初始高度:1340mm,升舉后高度:2030mm(需要在消防檢測報告體現,報告原件備查)
氣體與環境感知探測模塊:可以探測:溫度\濕度\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
紅外測溫功能:通過紅外傳感器測量現場溫度(-50-350°C),同時車內配備測溫功能,直觀車體溫度
視頻音頻感知:
攝像機數量及配置:視頻系統由機身的4路固定高清紅外攝像機組成,實現觀察前、后方向視距及水炮跟蹤;
攝像機照度:機身攝像機能在0.001LUX低照度下 提供清晰圖像,動態防抖;攝像頭應具備在零照度時仍能有效清晰采集現場情況,并在操作終端的液晶屏上顯示
行車輔助線:具備行車輔助線,304不銹鋼,5-15米紅外燈自動開啟,1/3 Aptina 0238
攝像機像素:百萬高清圖像,分辨率720P,廣角角度60°
攝像機防護等級:IP68
聲音采集技術要求(選配):可遠程采集現場聲音,便于了解受困人員情況,拾音器拾音距離5米,頻率范圍20Hz~20kHz,靈敏度≥40dB
防爆紅外熱成像儀(選配):配備紅外熱成像儀,對熱源進行檢測與跟蹤;紅外熱成像儀具有圖像防抖動功能;具有圖像采集并實時傳輸的功能;具有可視化火源尋找功能。且檢測設備必須防爆,證書原件備查
遙控器:
外形尺寸(mm):410*320*60(不含操作鍵)
整機重量(kg):7
顯示屏:10英寸高亮度液晶屏,4路視頻信號切換
工作時間(h):8h
基本功能:具有圖像防抖動功能;具備前方、后方、消防炮等三路圖像采集并實時傳輸的功能,數據傳輸方式為無線傳輸采用加密信號,傳至操作終端后的分辨率為720p。
控制行走手柄:有
控制消防炮手柄:有
控制傳感器升降開關:有
視頻切換開關:有
控制自動脫水帶按鈕:有
照明燈控制開關:有
輔助工具:肩帶,三腳架
互聯網功能:
互聯網功能,可以接入機器人云管理平臺(選配):以下功能,需要現場演示
通過4G網絡,可以將機器人名稱、型號、制造商、GPS位置、電池電量、設備表面溫度、一氧化氮NO、一氧化碳CO、二氧化硫SO2、硫化氫H2S、甲烷CH4、VOC、溫度、通過4G/5G網絡傳到云端管理平臺,可以通過PC/手機端實時查閱機器人位置,工作狀態、保養狀態。
便于指揮人員決策及裝備管理人員進行機器人的全生命周期管理"
GPS功能:GPS定位,軌跡可查詢

 

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