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RXR-MC80BD型防爆消防滅火偵察機器人

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一、產品介紹
RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機器人作為特種機器人的一種,采用鋰電池電源作為動力源,使用無線遙控的方式遠距離操控消防滅火機器人??墒褂糜诟鞣N大型石油化工企業,隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地,滅火機器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用,主要替代消防員在?;饒龌驖鉄熁馂默F場救援的專用設備。本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能;
二、整體性能參數
2.1 使用領域:各領域火災撲救、偵察,石化等易燃易爆環境
2.2 牽引力:≥4000N
2.3 拖拽距離:≥80m(拖拽兩組共8條DN80充實水帶)
2.4 行走速度:0~1.8m/s,遠程控制無級變速
2.5 爬坡能力:84%
2.6 連續行走時間:≥2.5h
2.7 續航能力:≥10h
2.8 遙控距離:1km
2.9 控制方式:無線遙控
2.10越障能力:240mm障礙;能適應草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環境
2.11 整機重量:≤525Kg
2.12涉水深度:500mm(常壓浸水12小時不進水)
2.13直行跑偏量:<2%
2.14外形尺寸:(不含萬向節):長1300mm   寬860mm  高1100mm
(含萬向節)  :長1620mm   寬860mm  高1100mm

三、底盤參數
3.1 行走機構:全地形高強度履帶,內部全金屬骨架
3.2 轉向半徑:原地回轉
3.3 功率:3000W*2
3.4 底盤高度:最低處距地面110mm
3.5 側傾穩定角:≥35°
四、滅火系統參數
4.1 滅火劑種類:水或泡沫
4.2 材質:炮體-不銹鋼,炮頭-鋁合金硬質氧化
4.3 工作壓力:推薦1.0~1.2(Mpa)
4.4 噴射方式:直流和霧化,連續可調
4.5 水/泡沫流量:80L/s水,65L/s泡沫
4.6 射程:≥85m,水
4.7 旋轉角度:水平-90°~ 90°,垂直-5°~ 90°
4.8 噴霧角度:≥120°
4.9 消防炮類型(可選):國產防爆消防炮、AKRON阿米龍消防炮

五、偵察系統參數
5.1 環境感知
5.1.1 升降機構:搭載自動升降平臺
5.1.2 ★升降高度:初始高度1100mm,舉升后高度1900mm
5.1.3 探測類別:
CO2:          0-5%VOL
CH4:          0-100%VOL
CO:           0-1000ppm
H2S:         0-100ppm
CL2:         0-1000ppm
NH3:         0-100ppm
O2:          0-30% O2
H2:          0-1000ppm
溫度范圍:    -50°C 至 350°C
濕度范圍:    0% RH 至 90% RH
5.2 視頻感知
5.2.1 視頻系統由機身的固定紅外攝像機和升降平臺紅外攝像機構成。
5.2.2 機身攝像機能在0.001LUX低照度下 提供清晰圖像,動態防抖;攝像頭應具備在零照
度時仍能有效;攝像頭清晰度改進《1080P》,具備互聯網傳輸。
5.2.3 清晰采集現場情況,并在操作終端的液晶屏上顯示。
5.2.4 具備行車輔助線,304不銹鋼,5-15米紅外燈自動開啟,1/3 Aptina 0238
百萬高清圖像,防護等級IP68
5.2.5 聲音采集技術要求:拾音器拾音距離5米,頻率范圍20Hz~20kHz,靈敏度
≥40dB
六、遙控終端配置參數
6.1 外形尺寸:410*310*60mm
6.2 整機重量:5.5kg
6.3 顯示屏:不小于10英寸高亮度液晶屏,4路視頻信號切換
6.4 工作時間:8h
七、其他智能輔助功能
7.1★自主避障功能:前方2米范圍遇到障礙物,實現自動停止前進
7.2★圖像采集功能:3種高清紅外攝像頭采集。另搭載升降系統,可升至2米左右高度,實現觀察前、后方向遠距離視距及水炮跟蹤,車體行走路線。上帝視角功能,實現在狹小空間內盲操,更輕松、直觀的了解機器人附近環境情況,并且支持夜視功能。
7.3紅外測溫功能:通過紅外傳感器測量現場溫度(-50-350°C),同時車內外配備測溫功能,直觀車體溫度
7.4自動噴淋降溫功能:可設定報警溫度,自動實現雙重噴淋降溫
7.5★防水帶打結功能(選配):通過雙重萬向結構,實現防水帶打結
7.6★水帶自脫落功能(選配):遠程遙控操作實現自動脫落水帶
7.7★自動發電、后坐力自動抑制功能:機器人主電機采用發電制動,在噴水滅火中將后坐力轉化為電能;
7.8聲音采集功能:可遠程采集現場聲音,便于了解受困人員情況
7.9★環境探測功能:搭載自動升降平臺,可探測溫度、濕度、8種氣體(CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2)
7.10★互聯網功能:可利用互聯網實現圖像數據上傳、配備GPS定位功能
7.11現場救援功能:有一定負載能力,可拖載救援車進入救援現場,可搭人實現救援
7.12集成控制平臺:配備10”顯示屏,可實現同一無線操作平臺控制機器人及水炮功能
7.13★應急運輸方案(選配):機器人專用運輸拖車或機器人專用運輸車
7.14★接入機器人云管理平臺功能:(需要現場演示)
可以將機器人名稱、型號、制造商、GPS位置、電池電量、設備表面溫度、視頻、CH4、CO、O2、H2S數據,通過4G/5G網絡傳到云端管理平臺,可以通過PC/手機端實時查閱機器人狀態。便于指揮人員決策及裝備管理人員進行機器人的全生命周期管理

 

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